푼수의 임베디드

cubeide사용 시 printf 를 이용하여 float 형 데이터를 출력하기 위해 설정하는 방법입니다.

Use float with printf form newlib-nano (-u_printf_float) 체크박스의 체크를 할 시 printf 함수를 이용한 float형 데이터 출력이 가능합니다.

unsigned char CRCTableHigh[] = {
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40
};

//Table of CRC values for low–order byte
unsigned char CRCTableLow[] = {
    0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
    0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
    0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
    0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
    0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
    0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
    0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
    0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
    0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
    0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
    0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
    0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
    0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
    0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
    0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
    0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
    0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
    0x40
};

unsigned short Calc_Crc(unsigned char* ptr, unsigned short len)
{
    unsigned char crchi = 0xff;
    unsigned char crclo = 0xff;
    unsigned short index;

    while (len--)
    {
        index = crclo ^ *ptr++;
        crclo = crchi ^ CRCTableHigh[index];
        crchi = CRCTableLow[index];
    }
    return (crchi << 8 | crclo);
}

int main(void)
{
    unsigned char tx_data[8] = { 0x01, 0x05, 0x00, 0x00, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00 };
    unsigned short crc = Calc_Crc(tx_data, 6);

    printf("\r\n Calc Crc :: %04x\r\n", crc);

	return 0;

}

Calc_Crc 함수 호출을 통해 modbus crc16 체크섬 계산이 가능합니다.

 

DEC	HEX	기호
0	0x00	NUL (NULL Character)
1	0x01	SOH (Start of Header)
2	0x02	STX (Start of Text)
3	0x03	ETX (End of Text)
4	0x04	EOT (End of Transmission)
5	0x05	ENQ (Enquiry)
6	0x06	ACK (Acknowledgement)
7	0x07	BEL (Bell)
8	0x08	BS (Backspace)
9	0x09	HT (Horizontal Tab)
10	0x0A	LF (Line feed)
11	0x0B	VT (Vertical Tab)
12	0x0C	FF (Form feed)
13	0x0D	CR (Carriage return)
14	0x0E	SO (Shift Out)
15	0x0F	SI (Shift In)
16	0x10	DLE (Data link escape)
17	0x11	DC1 (Device control 1)
18	0x12	DC2 (Device control 2)
19	0x13	DC3 (Device control 3)
20	0x14	DC4 (Device control 4)
21	0x15	NAK (Negative acknowledgement)
22	0x16	SYN (Synchronous idle)
23	0x17	ETB (End of transmission block)
24	0x18	CAN (Cancel)
25	0x19	EM (End of medium)
26	0x1A	SUB (Substitute)
27	0x1B	ESC (Escape)
28	0x1C	FS (File separator)
29	0x1D	GS (Group separator)
30	0x1E	RS (Record separator)
31	0x1F	US (Unit separator)
32	0x20	SPC (Space)

- falinux forum에서 발췌..

이번에 회사에서 맡은 프로젝트는 웹 프로그램입니다...
제품은 IP 전화기 및 중앙 단말기와 연동되는 키폰 입니다..
제가 맡은 부분은 하드웨어나 펌웨어가 아닌... 웹 입니다 ...
그것도 임베디드 상에서의 웹... 공유기에서나 사용될 줄 알았는데 이렇게 맡게 되네요...
문제는... 이겁니다.. CGI... Perl 이나 java를 이용한 것이 아닌.. C를 이용한 CGI 웹 프로그래밍 이죠..

구현해야 할 내용은 다음과 같습니다..

1. 로그인 부분 구현
2. 키폰의 LCD 부분에 표기될 정보를 사용자로부터 입력받아 장비에 세팅
3. 네트워크 설정 세팅부
4. 웹을 통한 펌웨어 업그레이드
5. 웹을 통한 환경설정 업데이트 부분
등 입니다..

프로젝트는 이제 막바지에 다다르고 있으며 차후 같은 프로젝트의 진행시 도움 및 현재 유사한 프로젝트로 인해 날밤을 세우시는 개발자 분들을 위해 이 글을 남기고자 합니다..
진행 될 강좌는 크게 아래와 같이 나누고자 합니다..

1. CGI란 무엇인가
2. CGI 구동을 위한 아파치 서버의 설정
3. HTML FORM을 이용하여 서버로 데이터 전송 방법
4. FORM으로부터 데이터를 입력받아 처리하는 법
5. 한글 처리 방법
6. 기타...

간단한 rpm 명령어를 정리해 보려 한다.

나중에 기회되면 이 옵션들이 멀 뜻하는지 정리해야지

- 패키지 설치하기
$rpm -Uvh <패키지 이름>

- 패키지가 설치되어 있는지 확인
$rpm -qa | grep <패키지 이름>

- 패키지 제거하기
$rpm -e --nodeps <패키지 이름>
(--nodeps는 rpm패키지를 삭제할 때 의존성을 무시하라는 옵션)